Résumé: Le but de cette thése est la synthése d'observateurs pour les systémes dynamiques hybrides modélisés par les réseaux de Petri différentiels. Ces systémes sont définis structurellement par la coopération de deux sous systémes, l'un de type continu et le second de type événementiel. Ainsi, ce mémoire débute par une introduction aux notions de l'aspect hybride. Nous poursuivons alors notre préambule par les différentes méthodes de modélisation et d'analyse de stabilité de ces systémes. La méthodologie de la modélisation des systémes hybrides par le modéle retenu est également explicitée et illustrée à travers des exemples simulé. La stratégie d'estimation de l'état hybride s'appuie sur un schéma d'observation combinant un observateur de réseau de Petri et d'un observateur continu de Luenberger en interaction. A partir du marquage discret initial, l'observateur discret pour la détection de nouvel événement. Ainsi, l'observateur discret restitue le mode discret en estimant le marquage discret et fourni le mode actif à l'observateur continu. Les gains de l'estimation sont calculés pour obtenir une convergence exponentielle de l'observateur discret détecte correctement le mode actif à l'observateur continu. Les gains de l'estimation sont calculés pour obtenir une convergence exponentielle de l'observateur continu aussi bien dans le cas ou l'observateur discret détecte correctement le mode que dans le cas échec. De la même manière que les cas précédents, des approches de synthèse se basant sur la contrainte du temps de séjour sont également prise en considération. Pareillement, en absence de l'état hybride la commande par retour d'état est analysée. Les techniques de la synthèse dans ce cadre s'appuient sur le principe de séparation. Les conditions de stabilisation et d'estimation sont formulées sous forme d'un ensemble d'inégalités matricielles (LMI).

Batna:
Langue: Français
Collation: 117 p. ill. ;30 cm.
Diplôme: Docteur Es Sciences
Etablissement de soutenance: Batna, Université El Hadj Lakhdar. Faculté des Sciences de l'Ingénieur
Spécialité: Electronique

Note: Bibliogr. pp.1-11