Analyse et synthese de commandes robustes
H oo et H2
Thèses / mémoires Ecrit par: Rachedi, Meryam ; Zerguerras, Ahmed ; Souami, M. C. ; Publié en: 1997
Résumé: Le but de cette thèse est l'étude des problèmes de stabilité robuste, des performances, et de leurs compromis pour les systèmes linéaires invariants dans le temps soumis à des incertitudes non structurées. Dans un premier temps, l'analyse des problémes de stabilité interne, de minimisation de sensibilité, de conformation de boucle et aussi de résolution du probléme d'optimisation H oo standard sera présentée. Puis un contrôleur robuste sous - optimal H oo sera synthétisé, les résultats obtenus sont comparés à ceux de la commande classique optimale Linéaire Quadratique Gaussiénne LQG (ou la théorie H2). A la fin, des applications SISO et MIMO seront développées.
Alger:
Langue:
Français
Collation:
128 p. ill.
;30 cm.
Diplôme:
Magister
Etablissement de soutenance:
Alger, Ecole Nationale Polytechnique
Spécialité:
Electronique
Index décimal
629.89 .Commande informatisée (applications de l'automatique, automates, commande électronique ; commande informatisée des systèmes en boucle fermée, en boucle ouverte ; méthodes particulières dans l'ingénierie des commandes automatiques, ouvrages généraux, théor
Thème
Electronique
Mots clés:
Banach, Espaces de
Systèmes linéaires
Commande robuste
Glover, Algorithme de
Note: Bibliogr. pp.125-128