L'objectif de ce mémoire était de présenter la modélisation dynamique et la commande de suivi de trajectoire planifiée effectuée par un robot mobile à...
Cette thèse est consacrée à l.étude de la construction des codes Cortex auto-duaux à base auto-dual ou bien non. Les codes Cortex introduis fournis- s...
Malgré les résultats satisfaisant de la simulation des systèmes complexes et hétérogènes en utilisant le formalisme orientée agent, néanmoins les modè...
Dans ce travail, nous avons exposé différentes méthodes d'identification (moindres carrés récursive, variable instrumentale récursive, moindres carrés...
Les problèmes d’optimisation combinatoire (COP : Combinatorial Optimisation Problems) apparaissent naturellement quand il s’agit de modéliser mathémat...