Résumé: L'objectif assigné à ce travail était d'élaborer un système à base d'un bras manipulateur qui peut déplacer des objets après un traitement de reconnaissance, la première étape de travail à porté sur l'acquisition de l'image comptant les objets a travers une caméra de type Webcam CCD qui assure la transformation des objets physique en une image numérique sous forme du Bitmap, dans la seconde étape on a utilisé deux méthodes corrélatives pour identifier les objets dans l'image,par la suite, on a extrait les paramètres pertinents pour crées une base de donnée dont le but de l'utilisée pour identifier les formes des objets par l'application des réseaux de neurones .

Batna:
Langue: Français
Collation: 120 p. ill. ;30 cm.
Diplôme: Magister
Etablissement de soutenance: Batna, Université El Hadj Lakhdar. Faculté des Sciences de l'Ingénieur
Spécialité: Electronique
Thème Electronique

Mots clés:
reconnaissance
translation
neurones

Note: Annexe pp.[1-9]; Bibliogr. pp.[1-2]