Résumé: L’objectif de ce travail vise principalement l’étude et la mise en œuvre d’un modèle approché des véhicules routiers, en utilisant une approche générique sous le logiciel Maple pour modéliser différents phénomènes relatifs au véhicule. Dans cette étude nous avons mis en considération tous les paramètres influents la dynamique du véhicule, tout en spécifient les forces longitudinale et latérale de contact roue/sol. Dont l’objectif est de maximiser les forces de traction pendant l’accélération et les forces de freinage durent la décélération, ceci pour éviter le patinage des roues et dérapage du véhicule. Pour le calcul d’un modèle dynamique opérationnel du véhicule, nous avons choisi les composantes essentielles de façon à réduire la complexité du système tout en garantissant un certain degré de réalisme et d’efficacité de la modélisation. La modélisation dynamique est établie, par le développement d’un programme écrit sous l’environnement Maple, qui permet de générer successivement le modèle géométrique, cinématique et dynamique du véhicule. Les algorithmes utilisés pour la génération des modèles précédents, on était généralisé d’une manière à modéliser d’autres mécanismes articulés, par exemple les robots à structures cinématiques fermées et ouvertes et les robots à pattes.

Batna:
Langue: Français
Collation: 107 p. ill. ;30 cm.
Diplôme: Magister
Etablissement de soutenance: Batna, Université El Hadj Lakhdar. Faculté des Sciences de l'Ingénieur
Spécialité: Electronique
Thème Electronique

Note: Bibliogr. pp.105-107