Résumé: Le travail présenté dans ce mémoire concerne l'application de la commande par logique floue aux systèmes physiques. Dans un premier lieu, les modèles d'un simple et double pendule inversé ont été présentés. Des commandes floues ont été ensuite synthétisées puis appliquées aux deux systèmes en utilisent une structure de commande décentralisée. Des résultats de simulations contenant des tests de robustesses ont été présentés. Dans un second lieu, le modèle analytique d'un simulateur de vol d'hélicoptère a été élaboré sur lequel des commandes par logique floue ont été appliquées en modes couplé et découplé. Des simulations ont été effectuées aussi bien en stabilisation qu'en poursuite de trajectoire. Afin de valider les résultats de simulation, les commandes développées sont ensuite implantées en temps réel sur un simulateur de vol d'hélicoptère de type TRMS (Twin Rotor MIMO System). Les résultats expérimentaux comprenant des tests de robustesse ont montré l'efficacité des commandes proposées.

M'Sila:
Langue: Français
Collation: 120 p. ill. ;30 cm.
Diplôme: Magister
Etablissement de soutenance: M'Sila, Université Mohamed Boudiaf. Faculté des Sciences de l'Ingenieur
Spécialité: Electronique
Index décimal 629.89 .Commande informatisée (applications de l'automatique, automates, commande électronique ; commande informatisée des systèmes en boucle fermée, en boucle ouverte ; méthodes particulières dans l'ingénierie des commandes automatiques, ouvrages généraux, théor
Thème Electronique

Mots clés:
Logique floue
Hélicoptères : Pilotage
TRMS, Système
Vol : Simulateurs
Trajectoires singulières (théorie de la commande)

Note: Bibliogr. pp.113-120