Résumé: La problématique générale de cette recherche est l’extraction de caractéristiques d’ensembles cohérents de primitives diverses, ainsi que la représentation adéquate de ces ensembles. En robotique mobile et particulièrement en stéréovision, le calcul d’orientation des primitives est une donnée importante dans le processus de modélisation du milieu dans des tâches de localisation et de navigation, notre robot mobile évoluant dans un environnement de bureau où d’atelier. L'objectif est de fournir des informations suffisamment pertinentes et concises afin de faciliter les traitements ultérieurs notamment pour la reconnaissance d’objets. Deux aspects complémentaires sont explorés, d’une part par l’extraction et la représentation des attributs en vue d’une reconnaissance des formes et d’autre part par une application en productique basée sur le contrôle automatique de pièces manufacturées. En effet, en amont nous proposons un système hybride de reconnaissance de formes 3D moyennant une approche neuromimétique associant la Transformée de Hough. Des tests valident notre approche. En aval, cette méthode porte sur une application en productique qui est l’inspection automatique d’objets comportant des surfaces complexes à partir de leur modèle CAO et de données 3D provenant, soit d’un capteur télémétrique, soit d’une machine à mesurer

Batna:
Langue: Français
Collation: 183 p. ill. ;30 cm
Diplôme: Docteur Es Sciences
Etablissement de soutenance: Batna, Université du Hadj Lakhdar. Faculté des Sciences de l'Ingénieur
Spécialité: Electronique
Index décimal 600 .Technologie (sciences appliquées)
Thème Electronique

Mots clés:
Reconnaissance des formes (informatique)
Robotique mobile

Note: Annexe pp.128-140; Bibliogr.pp.141-153