Résumé: Ce mémoire comprend quatre chapitres. L'objet du premier chapitre est de présenter la structure de commande à modèle interne ainsi que ses principales propriétés. Le second chapitre est dédié à la synthèse du contrôleur dans le domaine fréquentiel. Un critère de précision asymptotique est introduit pour la synthèse du correcteur. Les conditions que doivent vérifier les différents blocs de la CMI pour annuler l'erreur asymptotique entre la sortie du procédé et la consigne, lorsque celle-ci est polynomiale, sont établies. Le correcteur synthétisé est alors un inverse approché du modèle

Langue: Français
Collation: 69 p. ill. ;30 cm
Diplôme: Magister
Etablissement de soutenance: Batna, Université du Hadj Lakhdar. Faculté des Sciences de l'Ingénieur
Spécialité: Electronique
Thème Electronique

Mots clés:
Commande à modéle interne
Commande robuste
MATLAB (logiciel)
Correcteurs (industrie graphique)

Note: Bibliogr.pp.66-69