Résumé: La réalité augmentée est une technologie qui permet l'insertion d'objets virtuels 2D ou 3D dans des scénes du monde réel. La majorité des avancées dans la réalité augmentée ont eu lieu ces Dix derniéres années. Les systémes de composition d'images sont aujourd'hui utilisés aussi bien pour la production d'effets spéciaux (cinéma ou publicité), que pour la reconstruction visuelle de faits ou de structures historiques. Par contre, les applications à base de HMD (Head Mounted Display) sont plus expérimentales que réellement utilitaires. Nous trouvons en particulier des applications dans le domaines de la médecine, militaire, l'assistance en milieu industriel et le design intérieur ou du jeu. Les techniques de suivi (Tracking) basées modéles sont trés prometteuses pour les applications de réalité augmentée. Dans ce mémoire nous décrivons une méthode basée sur le suivi d'un modéle 2D le long d'une séquence vidéo tout en respectant la contrainte temps sur de simples ordinateurs de bureau. D'abord, une recherche d'un pattern bien défini dans la premiére prise de vue de la séquence vidéo est effectuée moyennant une mise en correspondance entre cette derniére et le pattern en question. Ensuite, un suivi des primitives coins du pattern est appliqué en exploitant les capacités de prédiction du filtrage de Kalman discret. Enfin, l'augmentation proprement dite de la scéne par l'objet choisi est effectuée. Une estimation robuste de l'homographie planaire nécessaire pour l'incrustation de l'objet 2D dans la scéne est assurée par l'utilisation d'une variante de l'algorithme RANSAC. les rsultats obtenus par application de la méthode sur plusieurs séquences d'images sont trés prometteurs et démontrent son efficacité et son respect à la contrainte temps réel sur de simples ordinateurs de bureau.

Batna:
Langue: Français
Collation: 106 p. ill. ;30 cm.
Diplôme: Magister
Etablissement de soutenance: Batna, Université El Hadj Lakhdar. Faculté des Sciences de l'Ingénieur
Spécialité: Informatique
Index décimal 620.004 202 85 .Informatique appliquée à la conception technique (applications informatiques, CAO, conception assistée par ordinateur, traitement des données)
Thème Informatique

Mots clés:
Réalité augmentée
Temps réel (informatique)
Kalman, Filtrage de
Incrustation (Objets 2D)
Traitement d'images : Techniques numériques

Note: Bibliogr. pp.91-93; Annexe pp.94-106