Résumé: Les travaux de recherche présentés dans cette thèse de doctorat portent essentiellement sur deux axes ; Développement d’un algorithme de modélisation et d’identification flou capable de modéliser et d’identifier des processus non linéaires, et développement de deux structures de commande adaptative, directe et indirecte, basées sur la théorie de la logique floue type-2. Dans la première partie, nous avons proposé une nouvelle méthode combinant l’algorithme de regroupement flou (fuzzy clustering) et le filtre de Kalman. Dans la deuxième partie, nous avons introduit la logique floue type-2, et nous l’avons appliqué à la commande adaptative d’une certaine classe de systèmes non linéaires et inconnus. Nous avons proposé deux nouvelles structures, une structure de commande adaptative directe, et une autre indirecte, dans lesquelles le contrôleur principal est un système flou type-2

Batna:
Langue: Français
Collation: 166 p. ill. ;30 cm
Diplôme: Docteur Es Sciences
Etablissement de soutenance: Batna, Université du Hadj Lakhdar
Spécialité: Electronique
Index décimal 600 .Technologie (sciences appliquées)
Thème Electronique

Mots clés:
Kalman, Filtrage de
Logique floue

Note: Annexe pp.160-165; Bibliogr.pp.[166-172]