Résumé: Les travaux presentes dans cette these concernent l'analyse des proprietes d'une structure de commande particuliere appelee commande a modele interne (cmi) et des transformations conduisant a d'autres schemas plus classiques (tels que le retour d'etat par exemple) assurant une equivalence de comportement au sens transfert entre consigne et sortie ou perturbation et sortie. on s'attache a donner une interpretation aux differents blocs intervenant dans chaque schema de commande. un premier chapitre rappelle le principe d'une telle structure cmi, decrit ses principales proprietes et presente quelques-uns de ses avantages. le second chapitre est consacre au probleme de l'inversion pour obtenir un transfert ideal entre consigne et sortie. tout d'abord, le probleme de synthese d'un correcteur assurant l'annulation de l'erreur asymptotique pour des classes particulieres de consigne (ou de perturbation) est traite. ensuite, cette inversion est abordee au sens de la generation de séquences de commande permettant d'obtenir des trajectoires de sorties prédéfinies, sous resserve que ces dernières soient admissibles. une attention particulière est apportée aux systèmes a déphasage non minimal. le troisieme chapitre concerne les transformations permettant le passage d'une structure cmi a une structure retour d'etat plus observateur (reo). dans le sens reo vers cmi, les conditions pour lesquelles la transformation est exploitable sont reprécises et les complexités relatives des deux schémas de commande sont analysées. dans le sens oppose, la transformation est plus délicate a établir puisqu'elle nécessite l'introduction d'un observateur particulier dont le role est difficilement interprétable a partir de la seule connaissance de la structure cmi. le quatrieme chapitre a pour objet le rejet de perturbations. en utilisant les transformations établies dans le chapitre précédent, il est possible d’interpréter les augmentations de dimensions des correcteurs mis en place pour assurer un rejet de perturbations particulières. les liens avec le calibrage des fonctions de sensibilité introduites récemment dans les structures de commande robustes sont examines

Savoir:
Langue: Français
Collation: 132 p. ill. ;30 cm
Diplôme: Doctorat
Etablissement de soutenance: Savoir, Université de Savoir
Spécialité: Electronique
Index décimal 629.89 .Commande informatisée (applications de l'automatique, automates, commande électronique ; commande informatisée des systèmes en boucle fermée, en boucle ouverte ; méthodes particulières dans l'ingénierie des commandes automatiques, ouvrages généraux, théor
Thème Electronique

Mots clés:
Commande robuste
Commande à Modéle Interne
Commande de processus
Commande robuste
Trajectoires singulières (théorie de la commande)

Note: Bibliogr.pp.109-113; Annexe pp.115-132