Localisation hybride de robots mobiles par filtrage de kalman
Thèses / mémoires Ecrit par: Hamerlain, Faiza ; Université de Nantes ; Garcia, Gaëtan ; Publié en: 2002
Nantes:
Langue:
Français
Collation:
64 p. ill.
;30 cm
Diplôme:
D.E.A.
Etablissement de soutenance:
Nantes, Universitè de Nantes
Spécialité:
Automatique
Index décimal
621 .Physique appliquée (électrotechnique, génie civil, génie mécanique, ingénierie appliquée, principes physiques en ingénierie)
Thème
Informatique
Mots clés:
Kalman, Filtrage de
Robots mobiles
Note: Bibliogr.pp.61-63; Annexe p.64
