Correction de trajectoires par fusion de données multisensorielle en robotique mobile
Thèses / mémoires Ecrit par: Chara, Kheireddine ; Université El Hadj Lakhdar Batna ; Abdessemed, Yacine ; Publié en: 2003
Batna:
Langue:
Français
Collation:
82 p. ill.
;30 cm.
Diplôme:
Magister
Etablissement de soutenance:
Batna, Université El Hadj Lakhdar. Faculté des Sciences de l'Ingénieur
Spécialité:
Electronique
Index décimal
629.89 .Commande informatisée (applications de l'automatique, automates, commande électronique ; commande informatisée des systèmes en boucle fermée, en boucle ouverte ; méthodes particulières dans l'ingénierie des commandes automatiques, ouvrages généraux, théor
Thème
Electronique
Mots clés:
Robots mobiles
Estimateurs stochastiques
MATLAB (logiciel)
Odomètres
Note: Bibliogr. pp.81-82
