Résumé: L'objectif de ce travail est de présenter une approche de navigation réactive ou comportementale d'un robot mobile autonome dans un environnement totalement inconnu, utilisant une technique neuro-floue et un apprentissage par renforcement. Le navigateur réactif proposé fusionne le comportement d’évitement d'obstacles et de rapprochement du but afin de déterminer les actions de commande. Chaque comportement est présenté par des règles floues dont l'ajustement est effectué par un apprentissage avec renforcement, qui est basé sur un schéma d'un apprentissage par essai et erreur ou un agent apprend à améliorer ses performances à partir d'une évaluation qualitative (appelée signal de renforcement) reçue lors de ses interactions avec son environnement, ceci n'inclut aucun maître pour fournir l'action correcte.

Alger:
Langue: Français
Collation: 152 p. ill. ;30 cm.
Diplôme: Magister
Etablissement de soutenance: Alger, Université des Sciences et de la Technologies Houari Boumediene. Faculté de Génie Electrique
Spécialité: Electronique
Index décimal 621.381 5 .Circuits et composants électroniques (circuits à couches minces, analogiques, à semi-conducteurs, à supraconducteurs, intégrés, microélectroniques, numériques ; circuits et composants communs à la technologie des communications et à l'électronique, nanote
Thème Electronique

Mots clés:
Apprentissage par renforcement (intelligence artificielle)
Réseaux neuronaux (physiologie)
Robots mobiles
Logique floue

Note: Bibliogr. pp.148-152