Résumé: Ce travail est une contribution aux efforts visant à doter les robots du sens de la "vue" par une méthode de stéréo-vision passive pour les adapter à l'environnement. On expose quelques méthodes développées pour le traitement d'images, la détection de points caractéristiques et la détermination de leurs coordonnées tridimensionnelles pour des objets approximativement polyédriques

Havre:
Langue: Français
Collation: 141 p. ill. ;30 cm
Diplôme: Doctorat
Etablissement de soutenance: Havre,Université du Havre. Faculté des Sciences et Technique
Spécialité: Automatique
Thème Informatique

Note: Bibliogr.pp.116-125; Annexe pp.126-141