Résumé: En général la synthèse d’une loi de commande d’une machine électrique est correctement réalisée à partir de son modèle de connaissance. Cependant, son comportement dynamique est plus au moins dégradé par les incertitudes de modélisation et par les perturbations paramétriques et non paramétriques. La robustesse d’une commande d’un système peut être définie comme sa propriété à conserver son comportement dynamique et statique en présence des erreurs de modélisation et de perturbations internes et/ou externes. De nos jours, la commande vectorielle est un algorithme de commande très utilisé pour le contrôle de la machine asynchrone, mais elle demeure très sensible aux variations paramétriques. De ce fait le recours à des techniques avancées basées sur des algorithmes d'adaptation ou de réajustement en temps réel des paramètres de la machine, dépendant fortement de la température, de la saturation etc., devient une nécessité. Cela étant dans l’oeuvre de préserver à cette commande son caractère linéaire avec ses hautes performances. La première partie de ce travail est réservée à l’apport de la logique floue pour l’amélioration des performances de la commande vectorielle d’une machine asynchrone. Le recours à la logique floue, nous a permis d’apporter notamment une solution intéressante au problème de sensibilité du flux dans la commande vectorielle qui se trouve très affectée par les variations paramétriques, et particulièrement la constante de temps rotorique. Pour le modèle saturé de la machine une approche est proposée pour l’évaluation de l’inductance de magnétisation. Une solution basée sur la logique floue pour le réajustement paramétrique dans le contrôle vectoriel de la machine saturée a donné des résultats intéressants dans la mesure où l’on obtient un rejet total des perturbations. Dans un souci de minimisation des pertes lors du fonctionnement de la machine asynchrone à fortes charges ou en fonctionnement à fréquences faibles, une autre contribution a été apportée dans ce travail par la proposition de deux types de régulateurs flous optimaux permettant l’amélioration des performances énergétiques et par conséquent l’amélioration du rendement de la machine. Dans le volet diagnostic, nous avons abordé le problème de la machine asynchrone présentant des défauts, une approche floue basée sur des mesures expérimentales est présentée pour détecter les anomalies qui peuvent affecter le fonctionnement de la machine. La dernière partie du travail est dédiée à la commande sans capteur mécanique de la machine asynchrone. Utilisant la théorie des modes de glissements pour la contrôle de la machine asynchrone, un estimateur flou est conçu pour l’estimation de la vitesse réelle. Dans ce cas, la logique floue a permis d’avoir un autre moyen de conception simple d’une commande sans capteur mécanique, ce qui pourrait être une alternative intéressante et prometteuse pour le problème de détection des défauts dans la machine asynchrone.

Batna:
Langue: Français
Collation: 165 p. ill. ;30 cm
Diplôme: Doctorat d'état
Etablissement de soutenance: Batna, Université du Hadj Lakhdar. Faculté des Sciences de l'Ingénieur
Spécialité: Génie Electrique
Index décimal 621.313 6 .Machines électriques asynchrones
Thème Electronique

Mots clés:
machine asynchrone
Logique floue
commande vectorielle

Note: Annexe pp.164-165