Résumé: Notre étude concerne un réseau d'acteurs matériels et logiciels. La notion d'acteur est une approche récente du parallélisme empruntée au modèle des organisations sociales, qui permet de résoudre naturellement les problèmes classiques des architectures distribuées en combinant les notions d'objet, de message, et d’activité. Nous avons applique ce concept a la robotique avec un réseau d'acteurs robotiques mobiles et sédentaires communicants: le système actnet (actors network ou réseau d'acteurs). Nous proposons une réalisation de ce système en vue d'applications dans le domaine de l'enseignement sous la forme d'un outil pédagogique pour l'apprentissage des notions du parallélisme et de la communication. Ce système pourrait aussi servir comme plate-forme de développement pour la robotique mobile, appliquée particulièrement a l'iadz, car nous offrons les couches matérielles et logicielles nécessaires pour supporter un développement système et/ou langage en lisp, smalltalk, ou prolog. Une carte generique de contrôle a base du transputer et un robot mobile prototype le tatou avec toutes ses cartes électroniques ont été développes.

Paris:
Langue: Français
Collation: 238 p. ill. ;30 cm.
Diplôme: Doctorat
Etablissement de soutenance: Paris, Université Pierre et Marie Curie. Institut Blaise Pascal
Spécialité: Informatique
Index décimal 621 .Physique appliquée (électrotechnique, génie civil, génie mécanique, ingénierie appliquée, principes physiques en ingénierie)
Thème Informatique

Mots clés:
Robotique mobile
Sciences appliquées :Informatique
Robotique

Note: Bibliogr. pp.225-235