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Notice détaillée

Implémentation orientée hardware des réseaux de neurones artificiels

application à la navigation d'un robot mobile autonome

Thèses / mémoires Ecrit par: Laidi, Kamel ; Ecole Nationale polytechnique d'Alger ; Farah ; Publié en: 1998

Résumé: Dans ce travail nous présentons une approche digitale sous forme de réseaux systoliques pour l'implémentation des réseaux de neurones artificiels. Une architecture en anneau systolique est développée pour l'implémentation matérielle des RNAs. Elle fournit une structure de calcul intensif et en pipeline, pour implémenter l'algorithme de la rétro-propagation du gradient dans le but de contrôler un robot mobile autonome. Les deux phases, de relaxation et d'apprentissage, sont intégrées dans la conception qui utilise les avantages des techniques orientées objet dans la conception matérielle. Le code est écrit en C++.

Alger:
Langue: Français
Collation: 95 p. ill. ;30 cm.
Diplôme: Magister
Etablissement de soutenance: Alger, Ecole Nationale Polytechnique
Spécialité: Electronique
Index décimal 025.04 .Systèmes de recherche et stockage de l'information dans les archives, bibliothèques et centres de documentation (banques et bases de données, bibliographies et répertoires de sites web , bibliothèques numériques, compétences documentaires ; ouvrages génér
Thème Electronique

Mots clés:
implémentation digitale
réseaux de neurones artificiels
architecture systiolique

Note: Bibliogr. pp.[1-2]

Implémentation orientée hardware des réseaux de neurones artificiels

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