Implémentation orientée hardware des réseaux de neurones artificiels
application à la navigation d'un robot mobile autonome
Thèses / mémoires Ecrit par: Laidi, Kamel ; Ecole Nationale polytechnique d'Alger ; Farah ; Publié en: 1998
Résumé: Dans ce travail nous présentons une approche digitale sous forme de réseaux systoliques pour l'implémentation des réseaux de neurones artificiels. Une architecture en anneau systolique est développée pour l'implémentation matérielle des RNAs. Elle fournit une structure de calcul intensif et en pipeline, pour implémenter l'algorithme de la rétro-propagation du gradient dans le but de contrôler un robot mobile autonome. Les deux phases, de relaxation et d'apprentissage, sont intégrées dans la conception qui utilise les avantages des techniques orientées objet dans la conception matérielle. Le code est écrit en C++.
Alger:
Langue:
Français
Collation:
95 p. ill.
;30 cm.
Diplôme:
Magister
Etablissement de soutenance:
Alger, Ecole Nationale Polytechnique
Spécialité:
Electronique
Index décimal
025.04 .Systèmes de recherche et stockage de l'information dans les archives, bibliothèques et centres de documentation (banques et bases de données, bibliographies et répertoires de sites web , bibliothèques numériques, compétences documentaires ; ouvrages génér
Thème
Electronique
Mots clés:
implémentation digitale
réseaux de neurones artificiels
architecture systiolique
Note: Bibliogr. pp.[1-2]