Résumé: Le présent travail présente une méthodologie de contrôle par retour pour réaliser une poursuite précise pour une classe de systémes à structures variables non linéaires avec des perturbations et des variations de paramétres. La méthode présentée, utilise dans sa forme idéale des lois de contrôles discontinus, donnant une trajectoire glissant le long d'une surface de glissement dans l'espace d'état. Cette forme idéale de la loi de commande, résulte dans la poursuite parfaite du signal de référence; cependant, certaines "non-idéalités" associées avec sa réalisation causeront l'effet de communication (chattering) de la trajectoire le long de la surface de glissement, résultant ainsi dans la génération de composantes Haute Fréquences qui sont indésirables sur la trajectoire. Non, seulement les composantes H.F sont indésirables en soi, mais de plus elles peuvent exciter les dynamiques H.F associées au contrôle et qui ont été négligées lors de la modélisation. Pour rectifier cette situation, on montrera comment des lois de contrôles continues peuvent approximer d'une façon correct les lois de contrôles discontinues qui réduiront l'effet des signaux hautes fréquences indésirables et ainsi éviteront l'effet "chattering" sur la surface de glissement. Ces lois de contrôles continues seront exploitées pour avoir une poursuite avec une précision prédéterminée qui sera robuste vis-à-vis des perturbations et des variations de paramétres.

Langue: Français
Collation: 74 p. ill. ;30 cm
Diplôme: Magister
Etablissement de soutenance: Constantine, Université de Constantine, Institut d'Electronique
Spécialité: Electronique
Index décimal 621 .Physique appliquée (électrotechnique, génie civil, génie mécanique, ingénierie appliquée, principes physiques en ingénierie)
Thème Electronique

Mots clés:
Traitement du signal :Contrôle

Note: Bibliogr.pp.I-II