Etude des performances de la commande predictive généralisée
Application aux robots manipulateurs PUMA et SCARA
الأطروحات و الكتابات الأكاديمية من تأليف: M'Sirdi, N. K. ; Boucherit, S. ; Bali, Noureddine ; نشر في: 2021
1995:
الوصف المادي:
159 p. ill.
;30 cm.
الشهادة:
Magister
مؤسسة مناقشة الرسالة:
Alger, Ecole Nationale Polytechnique
الفهرس العشري
629.89 .التحكم المحوسب (التطبيقات التلقائية ، PLCs ، التحكم الإلكتروني ، التحكم أنظمة مغلقة ذات حلقة مغلقة وأنظمة مفتوحة ؛ طرق معينة في هندسة الضوابط الآلية ، الأشغال العامة ، نظرية التحكم المحوسبة ، استخدام أجهزة الكمبيوتر للتحكم التلقائي في العملية)
الموضوع
الإلكترونيك
الكلمات الدالة:
SCARA (Robots)
PUMA (Robots)
Commande prédictive
Moindres carrés
Équations algébriques
ملاحظة: Annexe pp.147-156; Bibliogr.pp.157-159
