Modélisation et commande de base manipulateur rigide a cinematique simple
الأطروحات و الكتابات الأكاديمية من تأليف: Guesbaya, Tahar ; Baarir, Z. ; نشر في: 1994
Sétif:
لغة:
فرنسية
الوصف المادي:
[206 p.] ill.
;30 cm.
الشهادة:
Magister
مؤسسة مناقشة الرسالة:
Sétif, Université Ferhat Abbas. Institut d'Electronique
الفهرس العشري
621.381 .الإلكترونيات التطبيقية (الإلكترونيات الدقيقة)
الموضوع
الإلكترونيك
الكلمات الدالة:
Robots : Systèmes de commande
Systèmes adaptatifs (Electronique)
Trajectoires triangulaires
Modélisation dynamique
ملاحظة: Bibliogr.pp.[190-195]; Annexe pp.[196-206]