img

تفاصيل البطاقة الفهرسية

Modélisation et commande de base manipulateur rigide a cinematique simple

الأطروحات و الكتابات الأكاديمية من تأليف: Guesbaya, Tahar ; Baarir, Z. ; نشر في: 1994

Sétif:
لغة: فرنسية
الوصف المادي: [206 p.] ill. ;30 cm.
الشهادة: Magister
مؤسسة مناقشة الرسالة: Sétif, Université Ferhat Abbas. Institut d'Electronique
الفهرس العشري 621.381 .الإلكترونيات التطبيقية (الإلكترونيات الدقيقة)
الموضوع الإلكترونيك

الكلمات الدالة:
Robots : Systèmes de commande
Systèmes adaptatifs (Electronique)
Trajectoires triangulaires
Modélisation dynamique

ملاحظة: Bibliogr.pp.[190-195]; Annexe pp.[196-206]

Modélisation et commande de base manipulateur rigide a cinematique simple

الفهرس