Reconstruction de surfaces d'objets 3D a partir de nuages de points par réseaux de neurones 3D-SOM
الأطروحات و الكتابات الأكاديمية من تأليف: Université des Sciences et Technologies de Lille ; Biela, Philippe ; Postaire, Jack-Gérard ; Boudjemaï, Farid ; نشر في: 2006
ملخص: Les travaux menés dans le cadre de cette thèse ont pour principal objectif de développer une architecture neuronale auto-adaptative et non supervisée dévolue à la reconstruction d’objets 3D. L'espace d'entrée du réseau de neurones est constitué du nuage de points 3D non-organisés acquis à la surface de l'objet à reconstruire. Nos travaux se sont orientés vers le développement d'une nouvelle architecture neuronale inspirée des cartes auto-organisatrices de Kohonen que nous avons appelée 3D-SOM. Après apprentissage du nuage de points par le réseau, l'architecture du réseau se présente sous la forme d'une architecture neuronale maillée ayant pris la forme de l'objet à reconstruire. Nous avons adjoint au réseau 3D-SOM différentes lois d'apprentissage, permettant la mise en œuvre d'un processus d'auto-organisation efficace. Nous avons également introduit : - un niveau d'adaptation modulable qui pennet l'évolution dynamique du voisinage d'apprentissage. - une loi d'adaptation locale subordonnée à des critères spécifiques pour chaque neurone ou pour chaque triangle (coefficient d'apprentissage local, densité locale des points dans le nuage, orientation des normales aux triangles). - un processus de subdivision d'architecture global ou local qui consiste à accroître le nombre de neurones (donc du nombre de mailles) composant le réseau aux endroits où le réseau rencontre des difficultés à s'adapter à la forme réelle de l'objet.
Lille:
لغة:
فرنسية
الوصف المادي:
118 p. ill.
;30 cm.
الشهادة:
Doctorat
مؤسسة مناقشة الرسالة:
Lille, Université des Sciences et Technologies
تخصص:
Automatique
الفهرس العشري
621 .الفيزياء التطبيقية (الهندسة الكهربائية ، الهندسة المدنية ، الهندسة الميكانيكية ، الهندسة التطبيقية ، المبادئ الفيزيائية في الهندسة)
الموضوع
الإعلام الآلي
الكلمات الدالة:
Reconstruction d'image
Réseaux neuronaux (informatique)
Systèmes auto-organisés
ملاحظة: Bibliogr. pp.110-117
Reconstruction de surfaces d'objets 3D a partir de nuages de points par réseaux de neurones 3D-SOM