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Structures d'identification et de commande des systèmes non linéaires bases sur les techniques floues

الأطروحات و الكتابات الأكاديمية من تأليف: Chafaa, Kheireddine ; Benmahammed, K. ; نشر في: 2006

ملخص: Les travaux de recherche présentés dans cette thèse de doctorat portent essentiellement sur deux axes ; Développement d’un algorithme de modélisation et d’identification flou capable de modéliser et d’identifier des processus non linéaires, et développement de deux structures de commande adaptative, directe et indirecte, basées sur la théorie de la logique floue type-2. Dans la première partie, nous avons proposé une nouvelle méthode combinant l’algorithme de regroupement flou (fuzzy clustering) et le filtre de Kalman. Dans la deuxième partie, nous avons introduit la logique floue type-2, et nous l’avons appliqué à la commande adaptative d’une certaine classe de systèmes non linéaires et inconnus. Nous avons proposé deux nouvelles structures, une structure de commande adaptative directe, et une autre indirecte, dans lesquelles le contrôleur principal est un système flou type-2

Batna:
لغة: فرنسية
الوصف المادي: 166 p. ill. ;30 cm
الشهادة: Docteur Es Sciences
مؤسسة مناقشة الرسالة: Batna, Université du Hadj Lakhdar
تخصص: Electronique
الفهرس العشري 600 .التكنولوجيا (العلوم التطبيقية)
الموضوع الإلكترونيك

الكلمات الدالة:
Kalman, Filtrage de
Logique floue

ملاحظة: Annexe pp.160-165; Bibliogr.pp.[166-172]

Structures d'identification et de commande des systèmes non linéaires bases sur les techniques floues

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