ملخص: L'objectif de ce travail est de présenter une approche de navigation réactive ou comportementale d'un robot mobile autonome dans un environnement totalement inconnu, utilisant une technique neuro-floue et un apprentissage par renforcement. Le navigateur réactif proposé fusionne le comportement d’évitement d'obstacles et de rapprochement du but afin de déterminer les actions de commande. Chaque comportement est présenté par des règles floues dont l'ajustement est effectué par un apprentissage avec renforcement, qui est basé sur un schéma d'un apprentissage par essai et erreur ou un agent apprend à améliorer ses performances à partir d'une évaluation qualitative (appelée signal de renforcement) reçue lors de ses interactions avec son environnement, ceci n'inclut aucun maître pour fournir l'action correcte.

Alger:
لغة: فرنسية
الوصف المادي: 152 p. ill. ;30 cm.
الشهادة: Magister
مؤسسة مناقشة الرسالة: Alger, Université des Sciences et de la Technologies Houari Boumediene. Faculté de Génie Electrique
تخصص: Electronique
الفهرس العشري 621.381 5 .الدوائر والمكونات الإلكترونية (غشاء رقيق ، تمثيلي ، أشباه الموصلات ، الموصلات الفائقة ، المتكاملة ، الالكترونيات الدقيقة ، الرقمية ؛ الدوائر والمكونات المشتركة ل تكنولوجيا الاتصالات والإلكترونيات ، تكنولوجيا النانو المستخدمة في تصنيع الدوائر أغشية رقيقة ،
الموضوع الإلكترونيك

الكلمات الدالة:
Apprentissage par renforcement (intelligence artificielle)
Réseaux neuronaux (physiologie)
Robots mobiles
Logique floue

ملاحظة: Bibliogr. pp.148-152