Etude des performances de la commande predictive généralisée
Application aux robots manipulateurs PUMA et SCARA
Thèses / mémoires Ecrit par: M'Sirdi, N. K. ; Boucherit, S. ; Bali, Noureddine ; Publié en: 2021
1995:
Collation:
159 p. ill.
;30 cm.
Diplôme:
Magister
Etablissement de soutenance:
Alger, Ecole Nationale Polytechnique
Index décimal
629.89 .Commande informatisée (applications de l'automatique, automates, commande électronique ; commande informatisée des systèmes en boucle fermée, en boucle ouverte ; méthodes particulières dans l'ingénierie des commandes automatiques, ouvrages généraux, théor
Thème
Electronique
Mots clés:
SCARA (Robots)
PUMA (Robots)
Commande prédictive
Moindres carrés
Équations algébriques
Note: Annexe pp.147-156; Bibliogr.pp.157-159