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Notice détaillée

Etude des performances de la commande predictive généralisée

Application aux robots manipulateurs PUMA et SCARA

Thèses / mémoires Ecrit par: M'Sirdi, N. K. ; Boucherit, S. ; Bali, Noureddine ; Publié en: 2021

1995:
Collation: 159 p. ill. ;30 cm.
Diplôme: Magister
Etablissement de soutenance: Alger, Ecole Nationale Polytechnique
Index décimal 629.89 .Commande informatisée (applications de l'automatique, automates, commande électronique ; commande informatisée des systèmes en boucle fermée, en boucle ouverte ; méthodes particulières dans l'ingénierie des commandes automatiques, ouvrages généraux, théor
Thème Electronique

Mots clés:
SCARA (Robots)
PUMA (Robots)
Commande prédictive
Moindres carrés
Équations algébriques

Note: Annexe pp.147-156; Bibliogr.pp.157-159

Etude des performances de la commande predictive généralisée

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