Modélisation et commande de base manipulateur rigide a cinematique simple
Thèses / mémoires Ecrit par: Guesbaya, Tahar ; Baarir, Z. ; Publié en: 1994
Sétif:
Langue:
Français
Collation:
[206 p.] ill.
;30 cm.
Diplôme:
Magister
Etablissement de soutenance:
Sétif, Université Ferhat Abbas. Institut d'Electronique
Index décimal
621.381 .Électronique appliquée (microélectronique)
Thème
Electronique
Mots clés:
Robots : Systèmes de commande
Systèmes adaptatifs (Electronique)
Trajectoires triangulaires
Modélisation dynamique
Note: Bibliogr.pp.[190-195]; Annexe pp.[196-206]
