Résumé: Le travail présenté dans cette thése est principalement consacré à la reformulation de la commande LQG/LTR et de l'identification robuste avec l'opérateur delta. Ce dernier est particuliérement motivé par l'unification de la théorie de la commande et par des considérations de robustesse numérique lorsque la période d'échantillonnage est suffisamment petite. On distingue trois partie : Dans la premiére partie, une synthése sur le développement du concept LTR est présentée à partir d'une lecture critique de la littérature disponible. Une classe de compensateurs LTR est alors proposée; elle est motivée par des considérations de réduction de l'erreur de recouverement. La deuxiéme partie est dédiée à la quantification des erreurs de modélisation en utilisant la transformée de Fourier discréte. On détermine d'abord une borne du type circulaire sur l'erreur de modélisation, puis on montre comment transformer cette borne circulaire en une borne ellipsoïdale. Enfin, on caractérise l'ensemble des modéles paramétrique qui représentent le comportement d'entrée-sortie du procédé. La troisiéme partie concerne l'interaction entre l'identification et la commandfe en vue d'améliorer les performances dy systéme de commande...

Edition: Grenoble: Institut National Polytechnique de Grenoble
Langue: Français
Collation: 198 p. ill. ;30 cm
Diplôme: Doctorat
Etablissement de soutenance: Grenoble, Institut National Polytechnique
Index décimal 006.31 .Apprentissage automatique (algorithmes génétiques, apprentissage par ordinateur, EAO)
Thème Mathématiques

Mots clés:
Fourrier, Transformation de
Restauration de transfert de boucle
Algorithmes
Opérateurs Delta
Commande robuste

Note: Bibliogr.pp.187-188; Annexe pp.189-196